Il Villaggio SOS di Pedra Bonita è il secondo Villaggio SOS costruito nel vasto territorio di Rio de Janeiro. Completato nel 1994 e posizionato a 30 km dal centro cittadino, può essere raggiunto dall'aereoporto internazionale in un'ora di macchina.
Il Villaggio SOS di Pedra Bonita comprende 11 case famiglia, un Centro di Formazione per mamme SOS e collaboratori e diversi edifici complementari. Il Villaggio SOS di Pedra Bonita si trova in un'area residenziale al confine di una foresta.
Un piccolo torrente taglia il terreno su cui sorge il Villaggio SOS fornendo acqua potabile.
L'ospedale, che si trova a pochi km, può essere raggiunto facilmente coi mezzi pubblici. I bambini frequentano le scuole pubbliche locali.